LSD1xx Series Lidar колдонмосу

LSD1xx Series Lidar колдонмосу

Кыска сүрөттөмө:

Алюминий эритмесин куюу кабыгы, күчтүү структурасы жана жеңил салмагы, орнотуу үчүн жеңил;
1-даражадагы лазер адамдардын көзү үчүн коопсуз;
50Hz сканерлөө жыштыгы жогорку ылдамдыктагы аныктоо суроо-талапты канааттандырат;
Ички интеграцияланган жылыткыч төмөнкү температурада нормалдуу иштешин камсыз кылат;
Өзүн-өзү диагностикалоо функциясы лазердик радардын нормалдуу иштешин камсыз кылат;
Эң узун аныктоо диапазону 50 метрге чейин;
аныктоо бурчу: 190 °;
Чаңды чыпкалоо жана жарыкка каршы тоскоолдук, IP68, сыртта колдонууга ылайыктуу;
Которуу киргизүү функциясы(LSD121A, LSD151A)
Тышкы жарык булагынан көз карандысыз болуңуз жана түнү жакшы аныктоо абалын сактай алат;
CE күбөлүк


Продукт чоо-жайы

Продукт тегдери

Системалык компоненттер

LSD1XXA базалык системасы бир LSD1XXA лазердик радардан, бир электр кабелинен (Y1), бир байланыш кабелинен (Y3) жана мүчүлүштүктөрдү оңдоо программасы менен бир компьютерден турат.

1.2.1 LSD1XXA
продукт (1)

No Компоненттер Instruction
1 Логикалык интерфейсY1) Кубат жана киргизүү/чыгаруукиргизүү кабелдери бул интерфейс аркылуу радар менен туташтырылган
2 Ethernet интерфейсиY3) Ethernet байланыш кабели бул интерфейс аркылуу радар менен туташтырылган
3 Көрсөткүч терезе Система операция,Ката сигнализациясы жана системанын чыгышы үч көрсөткүч
4 Алдыңкы линзанын капкагы Чыгаруу жана кабыл алуужарык нурлары объектилерди бул линза капкагы аркылуу сканерлөөсүн ишке ашырат
5 Санариптик көрсөткүч терезе Nixie түтүгүнүн абалы бул терезеде көрсөтүлгөн

Электр кабели

продукт (2)

Кабель аныктамасы

7-өзөктүү электр кабели:

Pin

Терминал №

Түс

аныктама

Функция

 Lidar сериясы колдонмо

1

Көк

24V-

Электр менен камсыздоонун терс кириши

2

Кара

ЖЫЛУУ -

Жылуулук энергиясынын терс кириши

3

Ак

IN2/OUT1

I/O киргизүү / NPN чыгаруу порту 1(OUT1 менен бирдей)

4

Күрөң

24V+

Электр менен камсыздоонун оң кириши

5

Кызыл

ЖЫЛУУ+

Жылуулук энергиясынын оң кириши

6

Жашыл

NC/OUT3

I/O киргизүү / NPN чыгаруу порту 3(OUT1 менен бирдей)

7

Сары

INI/OUT2

I/O киргизүү / NPN чыгуу порт2(OUT1 менен бирдей)

8

NC

NC

-

Эскертүү: LSD101A, LSD131A, LSD151A үчүн, бул порт NPN чыгуу порту (ачык коллектор), аныктоо аймагында объект табылганда рычагдын чыгышы төмөн болот.

LSD121A, LSD151A үчүн бул порт I/O киргизүү порту болуп саналат, Киргизүү токтотулганда же төмөн туташтырылганда, ал жогорку деңгээл катары аныкталат жана байланыш протоколунда "0" деп чыгарылат.

 

4-өзөктүү электр кабели:

Pin

Терминал №

Түс

аныктама

Функция

 Lidar сериясы колдонмо

1

Көк

24V-

Электр менен камсыздоонун терс кириши
2

Ак

ЖЫЛУУ -

Жылуулук энергиясынын терс кириши

3

NC

NC

бош
4

Күрөң

24V+

Электр менен камсыздоонун оң кириши
5

Сары

ЖЫЛУУ+

Жылуулук энергиясынын оң кириши

6

NC

NC

бош

7

NC

NC

бош

8

NC

NC

бош

Байланыш кабели

  1.3.3.1Байланыш кабели

Сериялар Lidar manual (18)

1.3.3.2Кабель аныктамасы

Pin

No

Түс

Аныктама

Функция

No

RJ45

1

Кызгылт сары ак TX+E

Ethernet маалымат сенding

1

 Сериялар Lidar manual (36)

2

Жашыл ак RX+E

Ethernet маалыматтарыалуу

3

3

Ачык күрөң

TX-E

Ethernet маалымат сенding

2

4

Жашыл

RX-E

Ethernet маалыматтарыалуу

6

PC

Төмөнкү сүрөттө PC тестинин мисалы болуп саналат.Конкреттүү операция үчүн "LSD1xx PC нускамаларын" караңыз.

Сериялар Lidar manual (33)

Техникалык параметр

Модел

LSD101A

LSD121A

LSD131A

LSD105A

LSD151A

Берүү чыңалуусу

24VDC±20%

Күч

<60W, Кадимки жумушчу ток<1,5A,Жылытуу <2,5А

Маалыматтар интерфейс

Ethernet,10/100MBd,TCP/IP

Жооп убактысы

20ms

Лазердик толкун

905нм

Лазердик класс

1-классадамдардын көзүнө коопсуз)

Жарыкка каршы интерференция

50000люкс

Бурч диапазону

-5° ~ 185°

Бурчтун чечилиши

0,36°

Дистанция

0~40m

0~40m

0~40m

0~50m

0~50m

Өлчөөнүн чечилиши

5мм

Кайталануучулук

±10мм

Input функциясы

I/O 24V

I/O 24V

Чыгуу функциясы

NPN 24V

NPN 24V

NPN 24V

Аймакты бөлүү функциясы

Width&бийиктик

өлчөө

Унааны аныктоо ылдамдыгы

≤20км/саат

  Унаанын туурасын аныктоо диапазону

1~4м

  Унаанын туурасын аныктоо катасы

±0,8%/±20мм

  Унаанын бийиктигин аныктоо диапазону

1~6m

  Унаанын бийиктигин аныктоо катасы

±0,8%/±20мм

Өлчөм

131мм × 144мм × 187mm

Коргоо рейтинги

IP68

Жумуш/сактоотемпература

-30~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃

Мүнөздүү ийри сызык

Сериялар Lidar manual (42) Сериялар Lidar manual (43) Lidar сериясы (44)
Табуучу объект менен аралыктын ортосундагы байланыш ийри сызыгы
Сериялар Lidar manual (43)
Табуучу объектинин чагылдырылышы менен аралыктын ортосундагы байланыш ийри сызыгы
Lidar сериясы (44)
Жарык тактын өлчөмү менен аралыктын ортосундагы байланыш ийри сызыгы

Электр байланышы

3.1Чыгуу интерфейсинин аныктамасы

3.1.1Функциянын сүрөттөлүшү

 

No

Интерфейс

түрү

Функция

1

Y1

8 пин розеткалары

Логикалык интерфейс:1. Электр энергиясы2. Киргизүү/чыгаруу киргизүүколдонууtoLSD121A)3. Жылытуу күчү

2

Y3

4 пин розеткалары

Ethernet интерфейси:1.Өлчөө маалыматтарын жөнөтүү2. Сенсор портунун жөндөөлөрүн окуу, аймакты орнотуу жана.ката маалымат

 

3.1.2 Интерфейсаныктама

3.1.2.1 Y1 интерфейс

     7 өзөктүү интерфейс кабели:

Pin

No

Түс

Сигналдын аныктамасы

Функция

 Lidar сериясы колдонмо

1

Көк

24V-

Электр менен камсыздоонун терс кириши

2

Кара

ЖЫЛУУ -

терс киргизүүжылытуу pээ

3

Ак

IN2/OUT1

I/O киргизүү / NPNчыгаруу порту1бирдейto OUT1)

4

Күрөң

24V+

Электр менен камсыздоонун оң кириши

5

Кызыл

ЖЫЛУУ+

Жылуулук энергиясынын оң кириши

6

Жашыл

NC/OUT3

I/O киргизүү / NPN чыгаруупорт3OUT1ге бирдей)

7

Сары

INI/OUT2

I/O киргизүү / NPN чыгуу порт2OUT1ге бирдей)

8

NC

NC

-

Эскертүү:LSD101A үчүнLSD131ALSD105A, бул портNPN чыгаруу портуачык коллектор),төмөн болотаныктоо аймагында объект табылганда рычагдын чыгышы.

үчүнLSD121A, LSD151A , бул портI/Oкиргизүү порту, Киргизүү токтотулганда же төмөнгө туташтырылганда, байланыш протоколунда жогорку деңгээл жана чыгаруу "1" катары аныкталат;Киргизүү 24V + га туташтырылганда, ал төмөнкү деңгээл катары аныкталат жана байланыш протоколунда "0" деп чыгат.
4 өзөктүү интерфейс кабели:

Pin

No

Түс

Сигналдын аныктамасы

Функция

 Lidar сериясы колдонмо 1

Көк

24V-

Электр менен камсыздоонун терс кириши
2

Ак

ЖЫЛУУ -

терс киргизүүжылытуу pээ

3

NC

NC

бош
4

Күрөң

24V+

Электр менен камсыздоонун оң кириши
5

Сары

ЖЫЛУУ+

Жылуулук энергиясынын оң кириши

6

NC

NC

бош

7

NC

NC

бош

8

NC

NC

бош

3.1.2.2  Y3интерфейстин аныктамасы

Pin

No

Түс

Сигналдын аныктамасы

Функция

 Lidar колдонмосу (40) 1 Oдиапазонак TX+E

Ethernet маалымат сенding

2 Жашыл ак RX+E

Ethernet маалыматтарыалуу

3

Ачык күрөң

TX-E

Ethernet маалымат сенding

4

Жашыл

RX-E

Ethernet маалыматтарыалуу

 

3.2WШакекти

3.2.1 LSD101ALSD131ALSD105A  Которуу чыгаруу зымдар7 өзөктүү электр кабели)

Эскертүү:
Коммутатордун чыгуучу линиясы колдонулбаганда, ал токтоп же жерге туташтырылууга тийиш жана ал түздөн-түз электр кубаты менен кыска туташуу болбошу керек.
V + 24VDC чыңалуудан ашпайт жана 24VDC менен бирге жерге туташтырылышы керек.

3.2.2 LSD121A,LSD151AКоторуу чыгаруу зымдар7 өзөктүү электр кабели)
3.2.3LSD121ALSD151A тышкы электрондук зымдар схемасы7-өзөктүү электр кабели)
Lidar киргизүү кабелин тышкы Vout кабели менен туташтыруу керек, ошол эле учурда бир 5K туташтырыңызкаршылык24+ чейин

Функция жана колдонуу

4.1Function

LSD1XX A сериясынын өнүмдөрүнүн негизги функциялары аралыкты өлчөө, киргизүү жөндөөлөрү жана унаанын кирүү жана чыгуу процессин комплекстүү баалоо жана унаанын туурасын жана бийиктигин өлчөө аркылуу транспорт каражаттарын динамикалык бөлүү.LSD1XX сериясы радар Ethernet кабели аркылуу үстүнкү компьютерге туташтырылган жана маалымат графиктери жана өлчөө маалыматтары жогорку компьютердик программа аркылуу көрсөтүлүшү мүмкүн.

4.2 Өлчөө

4.2.1 Аралыкты өлчөөкайрылууLSD101ALSD121ALSD105ALSD151A)

Радар күйгүзүлүп, системанын өзүн-өзү текшерүүсүнөн өткөндөн кийин, ал - 5 ° ~ 185 ° диапазонундагы ар бир чекиттин аралыктын маанисин өлчөй баштайт жана бул маанилерди Ethernet интерфейси аркылуу чыгарат.Демейки өлчөө маалыматтары - 5 ° ~ 185 ° диапазонундагы аралыктын маанисине туура келген 0-528 топтору, ал он алтылык форматта жана бирдиги мм.Мисалы:

Ката отчету
Маалымат алкагын алуу:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Тиешелүү аралыктын мааниси:
Дата:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。...

Берилиштерге туура келген бурч жана аралык маалыматы:-5° 761мм,-4,64° 734мм,-4,28° 741мм,-3,92°734мм , -3,56°741,-3,20° 741мм,-2,84° 741мм,-2.48° 748мм,-2,12° 748мм,1,76° 755мм。...

4.2.2Туурасы жана бийиктиги өлчөөLSD131Aга кайрылыңыз)

4.2.2.1Өлчөө байланыш протоколу

 

Description

Функция коду

Кеңдиктин натыйжасы

Натыйжа бийиктиги

Паритет бит

Байттар

2

2

2

1

Радар жөнөтүүОн алтылык)

252A

WHWL

HHHL

CC

Иллюстрация:

Wid натыйжасы:WH бийик8бит)、WL төмөн8бит)

Hсегизнатыйжа:HHбийик8бит)、HLтөмөн8бит)

Паритет бит:CCXOR текшерүүэкинчи байттан акыркы экинчи байтка чейин)

Мисал:

Туурасы2000Бийиктик1500:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Параметр орнотуу протоколу
Продукттун фабрикалык демейки жөндөөлөрү: тилкенин туурасы 3500 мм, аныктоо объектинин минималдуу туурасы 300 мм жана аныктоо объектинин минималдуу бийиктиги 300 мм.Колдонуучу сенсордун параметрлерин чыныгы кырдаалга жараша өзгөртө алат.Сенсор ийгиликтүү орнотулган болсо, ошол эле форматтагы статус маалыматтарынын тобу кайтарылат.Инструкциянын конкреттүү форматы төмөнкүдөй

Description

Функция коду

Көмөкчү функциянын коду

Параметр

Паритет бит

Bytes

2

1

6/ 0

1

РадаралууОн алтылык)

454A

A1sэттинг)

DHDLKHKLGHGL

CC

РадаралууОн алтылык)

454A

AAсуроо)

——

CC

Радар жөнөтүүОн алтылык)

454A

A1 / A0

DHDLKHKLGHGL

CC

Иллюстрация:
Жолдун туурасы:DHбийик8 бит)、DL төмөн8бит)
Минималдуу аныктоо объектинин туурасы:KHбийик8 бит)、KLтөмөн8бит)
Минималдуу аныктоо объектибийиктик:GHбийик8 бит)、GLтөмөн8бит)
Паритет бит:CCXOR текшерүүэкинчи байттан акыркы экинчи байтка чейин)
Мисал:
Орнотуу:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 705000мм,200мм,200мм)
Суроо:45 4A AA E0
Жооп1:45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70A1:Параметр өзгөртүлгөндө)
Жооп2:45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71A0:Параметр өзгөртүлбөгөндө)

Орнотуу

8.1 Орнотуудагы сактык чаралары
● Сырттагы жумушчу чөйрөдө lnd1xx түз күн нурунан улам сенсордун ички температурасы тез көтөрүлүп кетпеши үчүн коргоочу капкак менен орнотулушу керек.
● Сенсорду титирөө же термелүүчү нерселер менен орнотпоңуз.
● Lnd1xx ным, кир жана сенсор бузулуу коркунучу бар чөйрөдөн алыс орнотулушу керек.
● Күн нуру, ысытуу лампа, флуоресценттик лампа, строб лампа же башка инфракызыл жарык булагы сыяктуу тышкы жарык булагын болтурбоо үчүн, мындай тышкы жарык булагы аныктоо тегиздигинен ± 5 ° чегинде болбошу керек.
● Коргоочу капкакты орнотуп жатканда, коргоочу капкактын багытын тууралап, анын тилкеге ​​туура келишин текшериңиз, антпесе ал өлчөөнүн тактыгына таасирин тийгизет.
● Жалгыз радар менен жабдуунун номиналдык агымы ≥ 3A(24VDC)。 болушу керек.
● Ошол эле жарык булагынын кийлигишүүсүн болтурбоо керек.Бир эле учурда бир нече сенсорлор орнотулганда, орнотуунун төмөнкү ыкмалары аткарылышы керек
а.Жанындагы сенсорлордун ортосуна изоляциялоо плитасын орнотуңуз.
б.Ар бир сенсордун орнотуу бийиктигин ар бир сенсордун аныктоо тегиздиги бири-биринин аныктоо тегиздигинен ± 5 градустун ичинде болбошу үчүн тууралаңыз.
в.Ар бир сенсордун орнотуу бурчун тууралаңыз, ар бир сенсордун аныктоо тегиздиги бири-биринин аныктоо тегиздигинен ± 5 градус ичинде болбошу үчүн.

Көйгөй коддору жана көйгөйлөрдү чечүү

Көйгөй коддору

No

Кыйынчылык

Description

001

Параметр конфигурациясынын катасы

Жогорку компьютер аркылуу машинанын иштөө параметрлерин конфигурациялоо туура эмес

002

Алдыңкы линзанын капкагындагы ката

Капкак булганган же бузулган

003

Өлчөө шилтемеси катасы

Машинанын ичиндеги жарык жана караңгы рефлекторлордун өлчөө маалыматтары туура эмес

004

Мотордун катасы

Мотор белгиленген ылдамдыкка жетпейт, же ылдамдыгы туруксуз

005

Байланыш катасы

Ethernet байланышы, өлчөө маалыматтарын өткөрүү бөгөттөлгөн же ажыратылган

006

Чыгуу катасы

Чыгуу кыска туташуу же өчүрүү

9.2 Проблемаларды чечүү

9.2.1Параметр конфигурациясынын катасы

Радардын жумушчу параметрлерин жогорку компьютер аркылуу кайра конфигурациялаңыз жана аларды машинага өткөрүп бериңиз.

9.2.2Алдыңкы линзанын капкагындагы ката

алдыңкы күзгү капкагы LSD1xxA маанилүү бөлүгү болуп саналат.алдыңкы күзгү капкагы булганган болсо, өлчөө жарыгы таасир этет, ал эми олуттуу болсо, өлчөө катасы чоң болот.Ошондуктан, алдыңкы күзгү капкагын таза кармоо керек.Алдыңкы күзгүнүн капкагы кирдеп табылганда, ошол эле багытта сүртүү үчүн нейтралдуу жуучу каражатка малынган жумшак чүпүрөктү колдонуңуз.Алдыңкы күзгү капкагында бөлүкчөлөр болгондо, аларды алгач газ менен үйлөп, анан күзгү капкагын чийип албаш үчүн сүртүңүз.

9.2.3Өлчөө шилтемеси катасы

Өлчөө маалымдамасы өлчөө маалыматтарынын туура экендигин текшерүү үчүн.Эгер ката бар болсо, бул машинанын өлчөө маалыматтары так эмес жана мындан ары колдонуу мүмкүн эмес дегенди билдирет.Аны техникалык тейлөө үчүн заводго кайтарып берүү керек.

9.2.4Мотордун катасы

Мотордун иштебей калышы машинанын өлчөө үчүн сканерден өткөрбөй калышына же туура эмес жооп берүү убактысына алып келет.Тейлөө үчүн заводго кайтуу керек

9.2.5 Байланыш катасы

Байланыш кабелин же машинанын бузулушун текшериңиз 

9.2.6 Чыгуу катасы

Зымдарды же машинанын бузулушун текшериңиз

Тиркеме II буйрук маалымат

No

аты

Модел

Эскертүү

Салмагыkg)

1

РадарСенсор

LSD101A

Жалпы түрү

2.5

2

LSD121A

Киргизүү түрү

2.5

3

LSD131A

Туурасы жана бийиктиги өлчөө түрү

2.5

4

LSD105A

Узак аралык түрү

2.5

5

LSD151A

Киргизүү түрүУзак аралык түрү

2.5

6

Электр кабели

KSP01/02-02

2m

0.2

7

KSP01/02-05

5m

0.5

8

KSP01/02-10

10м

1.0

9

KSP01/02-15

15м

1.5

10

KSP01/02-20

20м

2.0

11

KSP01/02-30

30м

3.0

12

KSP01/02-40

40м

4.0

13

Байланыш кабели

KSI01-02

2m

0.2

14

KSI01-05

5m

0.3

15

KSI01-10

10м

0.5

16

KSI01-15

15м

0.7

17

KSI01-20

20м

0.9

18

KSI01-30

30м

1.1

19

KSI01-40

40м

1.3

20

Prотективдүү жабуу

HLS01

6.0


  • Мурунку:
  • Кийинки:

  • Related Products