LSD1xx Series Lidar колдонмосу

Кыска сүрөттөмө:

Алюминий эритмесин куюу кабыгы, күчтүү структурасы жана жеңил салмагы, орнотуу үчүн жеңил;
1-даражадагы лазер адамдардын көзү үчүн коопсуз;
50Hz сканерлөө жыштыгы жогорку ылдамдыктагы аныктоо суроо-талапты канааттандырат;
Ички интеграцияланган жылыткыч төмөнкү температурада нормалдуу иштешин камсыз кылат;
Өзүн-өзү диагностикалоо функциясы лазердик радардын нормалдуу иштешин камсыз кылат;
Эң узун аныктоо диапазону 50 метрге чейин;
аныктоо бурчу: 190 °;
Чаңды чыпкалоо жана жарыкка каршы тоскоолдук, IP68, сыртта колдонууга ылайыктуу;
Которуу киргизүү функциясы（LSD121A， LSD151A）
Сырткы жарык булагынан көз карандысыз болуңуз жана түнкүсүн жакшы аныктоо абалын сактай алат;
CE күбөлүк

Email жөнөтүү

Продукт чоо-жайы

Enviko WIM продуктылары

Продукт тегдери

Системалык компоненттер

LSD1XXA базалык системасы бир LSD1XXA лазердик радардан, бир электр кабелинен (Y1), бир байланыш кабелинен (Y3) жана мүчүлүштүктөрдү оңдоо программасы менен бир компьютерден турат.

1.2.1 LSD1XXA
продукт (1)

No	Компоненттер	Instruction
1	Логикалык интерфейс（Y1)	Кубат жана киргизүү/чыгаруукиргизүү кабелдери бул интерфейс аркылуу радар менен туташтырылган
2	Ethernet интерфейси（Y3)	Ethernet байланыш кабели бул интерфейс аркылуу радар менен туташтырылган
3	Көрсөткүч терезе	Система операция,Ката сигнализациясы жана системанын чыгышы үч көрсөткүч
4	Алдыңкы линзанын капкагы	Чыгаруу жана кабыл алуужарык нурлары объектилерди бул линза капкагы аркылуу сканерлөөсүн ишке ашырат
5	Санариптик көрсөткүч терезе	Nixie түтүгүнүн абалы бул терезеде көрсөтүлгөн

Электр кабели

Кабель аныктамасы

7-өзөктүү электр кабели:

Pin	Терминал №	Түс	аныктама	Функция
	1	Көк	24V-	Электр менен камсыздоонун терс кириши
	2	Кара	ЖЫЛУУ -	Жылуулук энергиясынын терс кириши
	3	Ак	IN2/OUT1	I/O киргизүү / NPN чыгаруу порту 1（OUT1 менен бирдей）
	4	Күрөң	24V+	Электр менен камсыздоонун оң кириши
	5	Кызыл	ЖЫЛУУ+	Жылуулук энергиясынын оң кириши
	6	Жашыл	NC/OUT3	I/O киргизүү / NPN чыгаруу порту 3（OUT1 менен бирдей）
	7	Сары	INI/OUT2	I/O киргизүү / NPN чыгуу порт2（OUT1 менен бирдей）
	8	NC	NC	-

Эскертүү: LSD101A, LSD131A, LSD151A үчүн, бул порт NPN чыгуу порту (ачык коллектор), аныктоо аймагында объект табылганда рычагдын чыгышы төмөн болот.

LSD121A, LSD151A үчүн бул порт I/O киргизүү порту болуп саналат, Киргизүү токтотулганда же төмөн туташтырылганда, ал жогорку деңгээл катары аныкталат жана байланыш протоколунда "0" деп чыгарылат.

4-өзөктүү электр кабели:

Pin	Терминал №	Түс	аныктама	Функция
	1	Көк	24V-	Электр менен камсыздоонун терс кириши
	2	Ак	ЖЫЛУУ -	Жылуулук энергиясынын терс кириши
	3	NC	NC	бош
	4	Күрөң	24V+	Электр менен камсыздоонун оң кириши
	5	Сары	ЖЫЛУУ+	Жылуулук энергиясынын оң кириши
	6	NC	NC	бош
	7	NC	NC	бош
	8	NC	NC	бош

Байланыш кабели

1.3.3.1Байланыш кабели

1.3.3.2Кабель аныктамасы

Pin	No	Түс	Аныктама	Функция	No	RJ45
	1	Кызгылт сары ак	TX+E	Ethernet маалымат сенding	1
	2	Жашыл ак	RX+E	Ethernet маалыматтарыалуу	3
	3	Ачык күрөң	TX-E	Ethernet маалымат сенding	2
	4	Жашыл	RX-E	Ethernet маалыматтарыалуу	6

PC

Төмөнкү сүрөттө PC тестинин мисалы болуп саналат. Конкреттүү операция үчүн "LSD1xx PC нускамаларын" караңыз.

Техникалык параметр

Модел		LSD101A	LSD121A	LSD131A	LSD105A	LSD151A
Берүү чыңалуусу		24VDC±20%
Күч		<60W, Кадимки жумушчу ток<1,5A,Жылытуу <2,5А
Маалыматтар интерфейс口		Ethernet,10/100MBd，TCP/IP
Жооп убактысы		20ms
Лазердик толкун		905нм
Лазердик класс		1-класс（адамдардын көзүнө коопсуз)
Жарыкка каршы интерференция		50000люкс
Бурч диапазону		-5° ~ 185°
Бурчтун чечилиши		0,36°
Дистанция		0~40m	0~40m	0~40m	0~50m	0~50m
Өлчөөнүн чечилиши		5мм
Кайталануучулук		±10мм
Input функциясы		–	I/O 24V	–	–	I/O 24V
Чыгуу функциясы		NPN 24V	–	NPN 24V	NPN 24V	–
Аймакты бөлүү функциясы		●	–	–	●	–
Width&бийиктик өлчөө	Унааны аныктоо ылдамдыгы	–	–	≤20км/саат		–
	Унаанын туурасын аныктоо диапазону	–	–	1~4м		–
	Унаанын туурасын аныктоо катасы	–	–	±0,8%/±20мм		–
	Унаанын бийиктигин аныктоо диапазону	–	–	1~6m		–
	Унаанын бийиктигин аныктоо катасы	–	–	±0,8%/±20мм		–
Өлчөм			131мм × 144мм × 187mm
Коргоо рейтинги			IP68
Жумуш/сактоотемпература			-30℃~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃

Мүнөздүү ийри сызык

Сериялар Lidar manual (42) Сериялар Lidar manual (43) Сериялар Lidar manual (44)
Табуучу объект менен аралыктын ортосундагы байланыш ийри сызыгы

Табуучу объектинин чагылдырылышы менен аралыктын ортосундагы байланыш ийри сызыгы
Сериялар Lidar manual (44)
Жарык тактын өлчөмү менен аралыктын ортосундагы байланыш ийри сызыгы

Электр байланышы

3.1Чыгуу интерфейсинин аныктамасы

3.1.1Функциянын сүрөттөлүшү

No	Интерфейс	түрү	Функция
1	Y1	8 пин розеткалары	Логикалык интерфейс:1. Электр энергиясы2. Киргизүү/чыгаруу киргизүү（колдонууtoLSD121A)3. Жылытуу күчү
2	Y3	4 пин розеткалары	Ethernet интерфейси:1.Өлчөө маалыматтарын жөнөтүү2. Сенсор портунун жөндөөлөрүн окуу, аймакты орнотуу жана. ката маалымат

3.1.2 Интерфейсаныктама

3.1.2.1 Y1 интерфейс

7 өзөктүү интерфейс кабели:

Pin	No	Түс	Сигналдын аныктамасы	Функция
	1	Көк	24V-	Электр менен камсыздоонун терс кириши
	2	Кара	ЖЫЛУУ -	терс киргизүүжылытуу pээ
	3	Ак	IN2/OUT1	I/O киргизүү / NPNчыгаруу порту1（бирдейto OUT1)
	4	Күрөң	24V+	Электр менен камсыздоонун оң кириши
	5	Кызыл	ЖЫЛУУ+	Жылуулук энергиясынын оң кириши
	6	Жашыл	NC/OUT3	I/O киргизүү / NPN чыгаруупорт3（OUT1ге бирдей)
	7	Сары	INI/OUT2	I/O киргизүү / NPN чыгуу порт2（OUT1ге бирдей)
	8	NC	NC	-

Эскертүү:LSD101A үчүн、LSD131A、LSD105A, бул портNPN чыгаруу порту（ачык коллектор），төмөн болотаныктоо аймагында объект табылганда рычагдын чыгышы.

үчүнLSD121A, LSD151A , бул портI/OКиргизүү порту, Киргизүү токтотулганда же төмөнгө туташтырылганда, ал жогорку деңгээл катары аныкталат жана байланыш протоколунда "1" деп чыгарылат; Киргизүү 24V + га туташтырылганда, ал төмөнкү деңгээл катары аныкталат жана байланыш протоколунда "0" деп чыгат.
4 өзөктүү интерфейс кабели:

Pin	No	Түс	Сигналдын аныктамасы	Функция
	1	Көк	24V-	Электр менен камсыздоонун терс кириши
	2	Ак	ЖЫЛУУ -	терс киргизүүжылытуу pээ
	3	NC	NC	бош
	4	Күрөң	24V+	Электр менен камсыздоонун оң кириши
	5	Сары	ЖЫЛУУ+	Жылуулук энергиясынын оң кириши
	6	NC	NC	бош
	7	NC	NC	бош
	8	NC	NC	бош

3.1.2.2 Y3интерфейстин аныктамасы

Pin	No	Түс	Сигналдын аныктамасы	Функция
	1	Oдиапазонак	TX+E	Ethernet маалымат сенding
	2	Жашыл ак	RX+E	Ethernet маалыматтарыалуу
	3	Ачык күрөң	TX-E	Ethernet маалымат сенding
	4	Жашыл	RX-E	Ethernet маалыматтарыалуу

3.2Wачуу

3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Которуу чыгаруу зымдар（7 өзөктүү электр кабели)

Эскертүү:
●Коммутатордун чыгуучу линиясы колдонулбаганда, ал токтоп же жерге туташтырылууга тийиш жана ал түздөн-түз электр кубаты менен кыска туташуу болбошу керек.；
●V + 24VDC чыңалуудан ашпайт жана 24VDC менен бирге жерге туташтырылышы керек.

3.2.2 LSD121A,LSD151AКоторуу чыгаруу зымдар（7 өзөктүү электр кабели)
3.2.3LSD121A、LSD151A тышкы электрондук зымдар схемасы（7-өзөктүү электр кабели)
Lidar киргизүү кабелин тышкы Vout кабели менен туташтыруу керек, ошол эле учурда бир 5K туташтырыңызкаршылык24+ чейин

Функция жана колдонуу

4.1Function

LSD1XX A сериясынын өнүмдөрүнүн негизги функциялары аралыкты өлчөө, киргизүү жөндөөлөрү жана унаанын кирүү жана чыгуу процессин комплекстүү баалоо жана унаанын туурасын жана бийиктигин өлчөө аркылуу транспорт каражаттарын динамикалык бөлүү. LSD1XX сериясы радар Ethernet кабели аркылуу үстүнкү компьютерге туташтырылган жана маалымат графиктери жана өлчөө маалыматтары жогорку компьютердик программа аркылуу көрсөтүлүшү мүмкүн.

4.2 Өлчөө

4.2.1 Аралыкты өлчөө（кайрылууLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A)

Радар күйгүзүлүп, системанын өзүн өзү текшерүүсүнөн өткөндөн кийин, ал - 5 ° ~ 185 ° диапазонундагы ар бир чекиттин аралыктын маанисин өлчөй баштайт жана бул маанилерди Ethernet интерфейси аркылуу чыгарат. Демейки өлчөө маалыматтары - 5 ° ~ 185 ° диапазонундагы аралыктын маанисине туура келген 0-528 топтору, ал он алтылык форматта жана бирдиги мм. Мисалы:

Ката отчету
Маалымат алкагын алуу:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Тиешелүү аралыктын мааниси:
Дата:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。...

Берилиштерге туура келген бурч жана аралык маалыматы:-5° 761мм,-4,64° 734мм,-4,28° 741мм,-3,92°734мм , -3,56°741,-3,20° 741мм,-2,84° 741мм,-2.48° 748мм,-2,12° 748мм,1,76° 755мм。...

4.2.2Туурасы жана бийиктиги өлчөө（LSD131Aга кайрылыңыз)

4.2.2.1Өлчөө байланыш протоколу

Description

Функция коду

Кеңдиктин натыйжасы

Натыйжа бийиктиги

Паритет бит

Байттар

Радар жөнөтүү（Он алтылык)

25、2A

WH、WL

HH、HL

Иллюстрация:

Wid натыйжасы:WH（ бийик8бит）、WL（ төмөн8бит)

Hсегизнатыйжа:HH（бийик8бит）、HL（төмөн8бит)

Паритет бит:CC（XOR текшерүүэкинчи байттан акыркы экинчи байтка чейин)

Мисал:

Туурасы2000Бийиктик1500:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Параметр орнотуу протоколу
Продукттун фабрикалык демейки жөндөөлөрү: тилкенин туурасы 3500 мм, аныктоо объектинин минималдуу туурасы 300 мм жана аныктоо объектинин минималдуу бийиктиги 300 мм. Колдонуучу сенсордун параметрлерин чыныгы кырдаалга жараша өзгөртө алат. Сенсор ийгиликтүү орнотулган болсо, ошол эле форматтагы статус маалыматтарынын тобу кайтарылат. Инструкциянын конкреттүү форматы төмөнкүдөй

Description	Функция коду	Көмөкчү функциянын коду	Параметр	Паритет бит
Bytes	2	1	6/ 0	1
Радаралуу（Он алтылык)	45、4A	A1（sэттинг)	DH、DL、KH、KL、GH、GL	CC
Радаралуу（Он алтылык)	45、4A	AA（суроо)	——	CC
Радар жөнөтүү（Он алтылык)	45、4A	A1 / A0	DH、DL、KH、KL、GH、GL	CC

Иллюстрация:
Жолдун туурасы:DH（бийик8 бит）、DL（ төмөн8бит)
Минималдуу аныктоо объектинин туурасы:KH（бийик8 бит）、KL（төмөн8бит)
Минималдуу аныктоо объектибийиктик:GH（бийик8 бит）、GL（төмөн8бит)
Паритет бит:CC（XOR текшерүүэкинчи байттан акыркы экинчи байтка чейин)
Мисал:
Орнотуу:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000мм,200мм,200мм)
Суроо:45 4A AA E0
Жооп1:45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70（A1:Параметр өзгөртүлгөндө)
Жооп2:45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71（A0:Параметр өзгөртүлбөгөндө)

Орнотуу

8.1 Орнотуудагы сактык чаралары
● Сырттагы жумушчу чөйрөдө lnd1xx түз күн нурунан улам сенсордун ички температурасы тез көтөрүлүп кетпеши үчүн коргоочу капкак менен орнотулушу керек.
● Сенсорду титирөө же термелүүчү нерселер менен орнотпоңуз.
● Lnd1xx ным, кир жана сенсор бузулуу коркунучу бар чөйрөдөн алыс орнотулушу керек.
● Күн нуру, ысытуу лампа, флуоресценттик лампа, строб лампа же башка инфракызыл жарык булагы сыяктуу тышкы жарык булагын болтурбоо үчүн, мындай тышкы жарык булагы аныктоо тегиздигинен ± 5 ° чегинде болбошу керек.
● Коргоочу капкакты орнотуп жатканда, коргоочу капкактын багытын тууралап, анын тилкеге туура келишин текшериңиз, антпесе ал өлчөөнүн тактыгына таасирин тийгизет.
● Жалгыз радар менен жабдуунун номиналдык агымы ≥ 3A（24VDC）。 болушу керек.
● Ошол эле жарык булагынын кийлигишүүсүн болтурбоо керек. Бир эле учурда бир нече сенсорлор орнотулганда, орнотуунун төмөнкү ыкмалары аткарылышы керек
а. Жанындагы сенсорлордун ортосуна изоляциялоо плитасын орнотуңуз.
б. Ар бир сенсордун орнотуу бийиктигин ар бир сенсордун аныктоо тегиздиги бири-биринин аныктоо тегиздигинен ± 5 градустун ичинде болбошу үчүн тууралаңыз.
в. Ар бир сенсордун орнотуу бурчун тууралаңыз, ар бир сенсордун аныктоо тегиздиги бири-биринин аныктоо тегиздигинен ± 5 градус ичинде болбошу үчүн.

Көйгөй коддору жана көйгөйлөрдү чечүү

Көйгөй коддору

No	Кыйынчылык	Description
001	Параметр конфигурациясынын катасы	Жогорку компьютер аркылуу машинанын иштөө параметрлерин конфигурациялоо туура эмес
002	Алдыңкы линзанын капкагындагы ката	Капкак булганган же бузулган
003	Өлчөө шилтемеси катасы	Машинанын ичиндеги жарык жана караңгы рефлекторлордун өлчөө маалыматтары туура эмес
004	Мотордун катасы	Мотор белгиленген ылдамдыкка жетпейт, же ылдамдыгы туруксуз
005	Байланыш катасы	Ethernet байланышы, өлчөө маалыматтарын өткөрүү бөгөттөлгөн же ажыратылган
006	Чыгуу катасы	Чыгуу кыска туташуу же өчүрүү

9.2 Проблемаларды чечүү

9.2.1Параметр конфигурациясынын катасы

Радардын жумушчу параметрлерин жогорку компьютер аркылуу кайра конфигурациялаңыз жана аларды машинага өткөрүп бериңиз.

9.2.2Алдыңкы линзанын капкагындагы ката

алдыңкы күзгү капкагы LSD1xxA маанилүү бөлүгү болуп саналат. алдыңкы күзгү капкагы булганган болсо, өлчөө жарыгы таасир этет, ал эми олуттуу болсо, өлчөө катасы чоң болот. Ошондуктан алдыңкы күзгү капкагын таза кармоо керек. Алдыңкы күзгүнүн капкагы кирдеп табылганда, ошол эле багытта сүртүү үчүн нейтралдуу жуучу каражатка малынган жумшак чүпүрөктү колдонуңуз. Алдыңкы күзгү капкагында бөлүкчөлөр болгондо, аларды алгач газ менен үйлөп, анан күзгү капкагын чийип албаш үчүн сүртүңүз.

9.2.3Өлчөө шилтемеси катасы

Өлчөө маалымдамасы өлчөө маалыматтарынын туура экендигин текшерүү үчүн. Эгер ката бар болсо, бул машинанын өлчөө маалыматтары так эмес жана мындан ары колдонуу мүмкүн эмес дегенди билдирет. Аны техникалык тейлөө үчүн заводго кайтарып берүү керек.

9.2.4Мотордун катасы

Мотордун иштебей калышы машинанын өлчөө үчүн сканерлебей калышына же туура эмес жооп берүү убактысына алып келет. Тейлөө үчүн заводго кайтуу керек。

9.2.5 Байланыш катасы

Байланыш кабелин же машинанын бузулушун текшериңиз

9.2.6 Чыгуу катасы

Зымдарды же машинанын бузулушун текшериңиз

Тиркеме II буйрук маалымат

No	аты	Модел	Эскертүү	Салмагы（kg)
1	РадарСенсор	LSD101A	Жалпы түрү	2.5
2		LSD121A	Киргизүү түрү	2.5
3		LSD131A	Туурасы жана бийиктиги өлчөө түрү	2.5
4		LSD105A	Узак аралык түрү	2.5
5		LSD151A	Киргизүү түрүУзак аралык түрү	2.5
6	Электр кабели	KSP01/02-02	2m	0.2
7		KSP01/02-05	5m	0.5
8		KSP01/02-10	10м	1.0
9		KSP01/02-15	15м	1.5
10		KSP01/02-20	20м	2.0
11		KSP01/02-30	30м	3.0
12		KSP01/02-40	40м	4.0
13	Байланыш кабели	KSI01-02	2m	0.2
14		KSI01-05	5m	0.3
15		KSI01-10	10м	0.5
16		KSI01-15	15м	0.7
17		KSI01-20	20м	0.9
18		KSI01-30	30м	1.1
19		KSI01-40	40м	1.3
20	Prотективдүү жабуу	HLS01		6.0

Мурунку: Пассивдүү зымсыз параметрлерди көрдү

Кийинки: Пьезоэлектрдик акселерометр CJC3010

Enviko 10 жылдан ашык убакыттан бери Weight-in-Motion системалары боюнча адистешкен. Биздин WIM сенсорлорубуз жана башка буюмдарыбыз ITS тармагында кеңири таанылган.