Lsd1xx Сериялар Lidar Manual
Кыскача сыпаттама:
Алюминий эритмелеринин чөптөрү, күчтүү түзүлүшү жана жеңил салмагы, орнотуу үчүн оңой;
1-класс Лазер - бул көздөрдүн көздөрү коопсуз;
50Z сканерлөө жыштыгы жогорку ылдамдыктагы аныктоону канааттандырат;
Ички интеграцияланган жылыткыч төмөн температурада кадимки операцияны камсыз кылат;
Өзүн-өзү диагноздоо функциясы лазер радарынын кадимки ишин камсыз кылат;
Эң узак аныктоо диапазону 50 метрге чейин;
Табышмак бурч: 190 °;
Чаң чыпкалоо жана жеңил кийлигишүү, iP68, iP68, тышкы колдонуу үчүн ылайыктуу;
STRESSN STORTUCT функциясы (LSD121A, LSD151a)
Тышкы жарык булагына көз каранды болбой, түнкүсүн жакшы табууну сактай алат;
CE тастыктамасы
Продукциянын деталдары
Тутумдун компоненттери
LSD1XXA тутумунун негиздери LSD1XXA лазер радарынан, бир кубаттуулуктун (Y1), бир байланыш кабели (Y3) жана бир компьютерден турат.
1.2.1 lsd1xxa
| No | Компоненттер | Нускама |
| 1 | Логикалык интерфейс(Y1) | Кубат жана I / OКиргизүү кабели ушул интерфейстин радар менен туташтырылган |
| 2 | Ethernet Interface(Y3) | Ethernet байланыш кабели ушул интерфейстин радар менен байланышкан |
| 3 | Индикатор терезеси | Тутум операция,Катуу ойготкуч жана системаны чыгаруу Үч индикатор |
| 4 | Алдыңкы линзалар | Чыгарып алуу жана алууЖарык устундары бул объективдин мукабасы менен объекттерди сканерлөөнү түшүнөт |
| 5 | Санариптик көрсөткүч терезеси | Nixie Tube статусу ушул терезеде көрсөтүлгөн |
Кубат кабели
Кабелдик аныктоо
7-өзөктүү кубаттуулук кабели:
| PIN | Терминал жок | Түс | аныктоо | Функция |
 | 1 | Көк | 24v- | Электр кубатын терс салууну киргизүү |
| 2 | Кара | Жылуулук | Жылытуу күчтү терс киргизүү | |
| 3 | Ак | In2 / Out1 | I / o киргизүү / npn чыгарма порту 1 (OUT1) | |
| 4 | Күрөң | 24v + | Кубат менен камсыздоо оң салымы | |
| 5 | Кызыл | Жылуулук + | Жылытуу күчү менен оң салым | |
| 6 | Жашыл | NC / Out3 | I / o input / npn чыгарма порту 3 (OUT1) | |
| 7 | Сары | Ini / Out2 | I / O Input / NPN Output port2 (OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Эскертүү: LSD101A, LSD131A, LSD151A, бул порт NPN Output порту (ачык коллекционер), объектти аныктоо чөйрөсүндө байкалган учурда төмөндөө натыйжасы болот.
LSD121A үчүн, LSD151a, бул порт I / O киргизүү порту, киргизүү токтотулган же төмөн болгондо, байланыш протоколундагы "0" депутат деп эсептелгенде, ал жогорку деңгээлге жетип, "0" деп табылат.
4-CORES Power кабели:
| PIN | Терминал жок | Түс | аныктоо | Функция |
| | 1 | Көк | 24v- | Электр кубатын терс салууну киргизүү |
| 2 | Ак | Жылуулук - | Жылытуу күчтү терс киргизүү | |
| 3 | NC | NC | Бош | |
| 4 | Күрөң | 24v + | Кубат менен камсыздоо оң салымы | |
| 5 | Сары | Жылуулук + | Жылытуу күчү менен оң салым | |
| 6 | NC | NC | Бош | |
| 7 | NC | NC | Бош | |
| 8 | NC | NC | Бош |
Байланыш кабели
1.3.3.1Байланыш кабели
1.3.3.2Кабелдик аныктоо
| PIN | No | Түс | Аныктоо | Функция | No | RJ45 |
| 1 | Orange White | TX + E | Ethernet маалыматыdнер | 1 |  | |
| 2 | Жашыл ак | RX + E | Ethernet дайындарыалуу | 3 | ||
| 3 | Ачык күрөң | TX-E | Ethernet маалыматыdнер | 2 | ||
| 4 | Жашыл | RX-E | Ethernet дайындарыалуу | 6 |
PC
Төмөнкү сүрөт - бул PC Testтин бир мисалы. Белгилүү бир операция үчүн "LSD1XX PC нускамаларын" караңыз
Техникалык параметр
| Модель | Lsd101a | Lsd121a | LSD131A | LSD105A | LSD151a | |
| Сунуш чыңалуу | 24VDC ± 20% | |||||
| Күч | <60W, кадимки иштөө учурдагы<1.5a,Жылытуу <2.5a | |||||
| Маалыматтар интерфейс口 | Ethernet,10/1 100Mbd, TCP / IP | |||||
| Жооп убактысы | 20м | |||||
| Лазердик толкун | 905nm | |||||
| Лазердик класс | 1-класс(Адамдар үчүн коопсуз) | |||||
| Ачууга каршы кийлигишүү | 50000LUX | |||||
| Бурч | -5 ° ~ 185 ° | |||||
| Бурч токтому | 0.36 ° | |||||
| Аралык | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Ченөө токтому | 5mm | |||||
| Кайталанма | ± 10 мм | |||||
| Функциясын күйгүзүү | - | I / o 24v | - | - | I / o 24v | |
| Чыгуу функциясы | Npn 24v | - | Npn 24v | Npn 24v | - | |
| Аймак бөлүмү функциясы | ● | - | - | ● | - | |
| Width&Бийиктиги өлчөө | Унааларды аныктоо ылдамдыгы | - | - | ≤20km / ч |
| - |
| Унаанын туурасы аныктоочу диапазону | - | - | 1 ~ 4м |
| - | |
| Унаанын туурасы аныктоочу ката | - | - | ±0,8% /±20 мм |
| - | |
| Унаанын бийиктиги аныктамасы | - | - | 1~6m |
| - | |
| Унаанын бийиктигин аныктоо катасы | - | - | ±0,8% /±20 мм |
| - | |
| Өлчөм |
| 131мм × 144 мм × 187mm | ||||
| Коргоо рейтинги |
| IP68 | ||||
| Жумуш / сактоотемпература |
| -30℃~ + 60 ℃ / -40 ℃ ~ + 85 ℃ | ||||
Мүнөздүү ийри
Табынуунун объектинин ортосундагы мамилелердин ортосундагы мамиле
Аныктоо объектисин чагылдыруунун жана аралыктын ортосундагы байланыш ийри
Жарык тактын өлчөмү менен аралыктын ортосундагы мамиле
Электр туташуусу
3.1Чыгарылыш интерфейси
3.1.1Функция
| No | Интерфейс | түрү | Функция |
| 1 | Y1 | 8 Пин розеткасы | Логикалык интерфейс:1. Электр менен жабдуу2 I / O киргизүү(колдонууtoLsd121a)3. Жылытуу күчү |
| 2 | Y3 | 4 Пин розеткасы | Ethernet Interface:1.Ченөө маалыматтарын жөнөтүү2. Сенсор портун орнотуу, аймак жөндөп,. ката маалымат |
3.1.2 Интерфейсаныктоо
3.1.2.1 Y1 интерфейс
7-класстагы интерфейс кабели:
| PIN | No | Түс | Сигнал аныктамасы | Функция |
| | 1 | Көк | 24v- | Электр кубатын терс салууну киргизүү |
| 2 | Кара | Жылуулук | Терс киргизүүжылытуу pОвер | |
| 3 | Ак | In2 /Чыгып1 | I / O Киргизүү / NPNЧыгуу порту1(ошол элеto Out1) | |
| 4 | Күрөң | 24v + | Кубат менен камсыздоо оң салымы | |
| 5 | Кызыл | Жылуулук + | Жылытуу күчү менен оң салым | |
| 6 | Жашыл | NC /Чыгып3 | I / O киргизүү / npn чыгуупорт3(менен бирдей1) | |
| 7 | Сары | INI /Чыгып2 | I / O киргизүү / npn Output Port2(менен бирдей1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Эскертүү:LSD101A үчүн,LSD131A,LSD105A, бул портNPN Чыгуу порту(Ачык коллектор),төмөн болотобъектти аныктоо чөйрөсүндө аныкталган учурда рычаг чыгаруу.
ҮчүнLsd121a, LSD151A , Бул портI / OКиргизүү порту, киргизүү убактылуу токтотулган же ага туташканда, ал байланыш протоколундагы "1" деп аталган жогорку деңгээлге жетет жана өндүрүш катары аныкталат; Кириш 24V + туташканда, ал төмөн деңгээлде жана байланыш протоколунда "0" деп аныкталган.
4-Cores Interface кабели:
| PIN | No | Түс | Сигнал аныктамасы | Функция |
| | 1 | Көк | 24v- | Электр кубатын терс салууну киргизүү |
| 2 | Ак | Жылуулук - | Терс киргизүүжылытуу pОвер | |
| 3 | NC | NC | Бош | |
| 4 | Күрөң | 24v + | Кубат менен камсыздоо оң салымы | |
| 5 | Сары | Жылуулук + | Жылытуу күчү менен оң салым | |
| 6 | NC | NC | Бош | |
| 7 | NC | NC | Бош | |
| 8 | NC | NC | Бош |
3.1.2.2.2 Y3Анкета
| PIN | No | Түс | Сигнал аныктамасы | Функция |
 | 1 | Oдиапазонуак | TX + E | Ethernet маалыматыdнер |
| 2 | Жашыл ак | RX + E | Ethernet дайындарыалуу | |
| 3 | Ачык күрөң | TX-E | Ethernet маалыматыdнер | |
| 4 | Жашыл | RX-E | Ethernet дайындарыалуу |
3.2WIRING
3.2.1 lsd101a,LSD131A,LSD105A Өткөрүү зым(7 Бийлик кабел)
Эскертүү:
●UNITET линиясы колдонулбаса, ал токтотулат же негиздүү болот, ал түздөн-түз электр энергиясы менен камсыз кылуу үчүн кыска болбошу керек;
●V + 24VDC чыңалуудан ашык эмес жана 24VDC менен бирге негизделиши керек.
3.2.2 LSD121a,LSD151aӨткөрүү зым(7 Бийлик кабел)
3.2.3Lsd121a,LSD151a Тышкы электрондук электрдик дөңгөлөктүү диаграмма(7-өзөктүү кубаттуулук кабели)
LIDAR киргизүү кабели тышкы VOUT кабели менен туташ керек, бул 5ккаршылык24+ чейин
Функция жана колдонмо
4.1Funcry
LSD1XXдин негизги функциялары бир сериядагы продуктулар - транспорт каражатын жана бийиктик жөнүндө маалымат менен транспорттук каражаттарды жана транспорттук процесстердин жана транспорттук каражаттардын динамикалуу бөлүгүн жана транспорттук бөлүнүү LSD1XX сериядагы раддар жогорку компьютерге Ethernet кабели аркылуу туташтырылган, ал эми маалыматтарды графиктер жана өлчөө маалыматтары жогорку компьютердик программа аркылуу көрсөтүлүшү мүмкүн.
4.2 Өлчөө
4.2.1 Аралыкты өлчөө(КолдонулатLsd101a,Lsd121a,LSD105A,LSD151a)
Радар өзүнө өзү башкарып, системанын өзүн-өзү текшерүүсүнөн кийин, 5 ° ~ 185 ° диапазонунда ар бир чекиттин аралыкты өлчөй баштайт жана бул баалуулуктарды Ethernet интерфейси аркылуу чыгарып салат. Демейки өлчөө маалыматтары - 5 ° ~ ~ 185 ° диапазонундагы 5 ° ~ 185 ° диапазондогу 0-528 топтогу 0-528 топ болуп саналат жана бирдик мм. Мисалы:
Жаракылык отчет
Маалымат алкагын алуу:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 0 02 E5 02 E5 02 02 02 EC 02 EC 02 EC 02 f3 ........
Тиешелүү аралык мааниси:
Датасы:02 E5 E5 E5 02 02 EC 02 EC 02 F3...
Маалыматтарга туура келген бурч жана аралык маалымат:-5 ° 761ММ,-4,64 ° 734ММ,-4.28 ° 741ММ,-3.92 ° 734MM, -3.56 ° 741,-3.20 ° 741ММ,-2.84 ° 741ММ,-2.48 ° 748mm,-2.12 ° 748ММ,1.76 ° 755мм...
4.2.2Туурасы жана бийиктиги өлчөө(LSD131Aга кайрылыңыз)
4.2.2.1.1Ченөө байланыш протоколу
| Сүрөттөө | Функционалдык код | Натыйжа | Бойдун жыйынтыгы | Паритет бит |
| Байт | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Radar жөнөтүү(Hexadecimal)
| 25,2A | WH,WL | HH,HL | CC |
Illustration:
WIDTH натыйжасы:WH( бийик8бит),WL( төмөн8бит)
Hсегизнатыйжа:HH(бийик8бит),HL(төмөн8бит)
Паритет бит:CC(Xor текшерүүэкинчи байтка акыркы экинчи байтка чейин)
Мисал:
Туурасы2000Бийиктиги1500:25 2 2 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Параметр орнотуу протоколу
Продукциянын заводуна четтетүүсү: Lane туурасы 3500mm, аныктоочу объектинин туурасы 300мм жана минималдуу аныктоо объектинин бийиктиги 300мм. Колдонуучу сенсор параметрлерин иш жүзүндө кырдаалга жараша өзгөртө алат. Эгерде сенсор ийгиликтүү орнотулса, анда бир эле форматтагы статус жөнүндө маалыматтар кайтарылат. Нускаманын белгилүү бир форматы төмөнкүдөй
| Сүрөттөө | Функционалдык код | Көмөкчү функция коду | Параметр | Паритет бит |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Радаралуу(Hexadecimal) | 45,4A | A1(setting) | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
| Радаралуу(Hexadecimal) | 45,4A | AA(суроо) | - | CC |
| Radar жөнөтүү(Hexadecimal) | 45,4A | A1 / A0 | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
Illustration:
Туурасы туурасы:DH(бийик8 бит),DL( төмөн8бит)
Мин аныктоо Объектинин туурасы:KH(бийик8 бит),KL(төмөн8бит)
Мин аныктоо объектисиБийиктиги:GH(бийик8 бит),GL(төмөн8бит)
Паритет бит:CC(Xor текшерүүэкинчи байтка акыркы экинчи байтка чейин)
Мисал:
Орнотуу:45 4a A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000mm,200mm,200mm)
Суроо:45 4а а ап
Жооп1:45 4аA113 88 00 C8 00 C8 70(A1:Параметр өзгөргөндө)
Жооп2:45 4аA013 88 00 C8 00 C8 71(A0:Параметр өзгөрүлбөсө)
Орнотуу
8.1 Орнотуу сактыктары
● Тышкы иштер айлана-чөйрөдө, LND1XX күн нуру менен тездик менен келип чыккан сенсордун ички температурасынан сактануу үчүн коргоочу мукабасы менен орнотулушу керек.
● Сизсорду термелүүчү же селкинчектеги объектилер менен орнотпоңуз.
● LND1XX айлана-чөйрөдөн нымдуулук, топурак жана сенсордун зыянына зыян келтирүү менен орнотулат.
● Күн нуру, чырак, флуоресценттүү чырак, стробалык лампасы же башка инфракызылкы булагы сыяктуу тышкы жарык булабайдан алыс болуңуз, мисалы, аныктоочу тегиздиктин 5 ° чегинде болбойт.
● Коргоочу мукабаны орнотуп, коргоочу мукабанын багытын тууралап, тилкеликтин бетинде экендигин текшериңиз, болбосо ал өлчөөнүн тактыгына таасирин тийгизет
● Жалгыз радар электр менен жабдуунун учурдагы шарттары ≥ 3а (24VDC) болот.
● Ушундай жарык булак булак кийлигишүүсү болору сакталбайт. Бир эле учурда бир нече сенсорлор орнотулганда, орнотуу ыкмалары аткарылат
а. Операциялык плитаны чектеш сенсорлордун ортосунда орнотуңуз.
б. Ар бир сенсордун орнотуу бийиктигин жөндөө ар бир сенсордун тегиздиги бири-биринин таблицасынын 5-деңгээлде болбосун, ар бир синърлдин тегиздигинин жок экендигин аныктоо үчүн.
с. Ар бир сенсордун орнотуу бур бурчун тууралоо, ошондуктан ар бир сенсордун тегиздиги бири-биринин таблицасынын 5-деңгээлинде болбосун белгисиз болуп саналбашы үчүн.
Кыйынчылыктарды коддоо жана көйгөйдү чечүү
Көйгөй коддору
| No | Кыйынчылык | Сүрөттөө |
| 001 | Параметр конфигурациясы | Үстүнкү компьютер аркылуу иштөө параметрлеринин конфигурациясы туура эмес |
| 002 | Алдыңкы объективдин жабуусу | Капкак булганган же бузулган |
| 003 | Ченөө маалымдама катасы | Машинанын ичиндеги жаркыраган жана караңгы рефлекторлордун өлчөө маалыматтары туура эмес |
| 004 | Мотор жаракасы | Мотор белгиленген ылдамдыкка жетпейт, же ылдамдык туруктуу эмес |
| 005 | Байланыш жаракасы | Ethernet Communication, маалыматтарды өлчөө бөгөттөлгөн же ажыратылган |
| 006 | Чыгуу күнөөсү | Кыска схема же өчүрүү |
9.2 Көйгөйдү чечүү
9.2.1Параметр конфигурациясы
Раунддун иштөө параметрлерин жогорку компьютерден кайра иштетип, машинага жөнөтүңүз.
9.2.2Алдыңкы объективдин жабуусу
Алдыңкы күзгү капкагы LSD1XXA маанилүү бөлүгү. Эгерде алдыңкы күзгү капкагы булганып кетсе, өлчөө нуру таасир этет, ал эми олуттуу ката болсо, анда ал олуттуу болсо, анда чоңураак болот. Ошондуктан, алдыңкы күзгү капкагы таза болушу керек. Алдыңкы күзгү капкагы кир дуушар болгондо, бир эле багытта сүртүп салуу үчүн бейтарап жуугуч менен малып, жумшак кийимди колдонуңуз. Алдыңкы күзгү капкагы бар бөлүкчөлөр бар болсо, аларды бензин менен сокку уруп, андан кийин күзгү капкагын тырмоодон сактануу үчүн, аларды сүртүңүз.
9.2.3Ченөө маалымдама катасы
Ченөө шилтемеси өлчөө маалыматтары жарактуу экендигин текшерүү болуп саналат. Эгер күнөө бар болсо, анда машинанын өлчөө маалыматтары так эмес экендигин билдирет жана мындан ары колдонууга болбойт. Алгачкы заводго кайтарылышы керек.
9.2.4Мотор жаракасы
Мотордун иштебей калышы машинаны өлчөө үчүн сканерлеп бере албайт же туура эмес жооп убактысына алып келет. Техникалык тейлөө үчүн заводго кайтуу керек.
9.2.5 Байланыш жаракасы
Байланыш кабелин же машинанын иштебей калгандыгын текшериңиз
9.2.6 Чыгуу күнөөсү
Зымдарды же машинанын иштебей калгандыгын текшериңиз
II тиркемеге заказ берүү
| No | Аты | Модель | Эскертүү | Салмагы(kg) |
| 1 | РадарСенсор | LSD101A | Жалпы түрү | 2.5 |
| 2 |
| Lsd121a | Киргизилген түрү | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Туурасы жана бийиктиги өлчөө түрү | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Аралык аралык түрү | 2.5 |
| 5 |
| LSD151a | Киргизилген түрүАралык аралык түрү | 2.5 |
| 6 | Кубат кабели | KSP01 / 02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01 / 02-05 | 5m | 0.5 |
| 8 |
| KSP01 / 02-10 | 10м | 1.0 |
| 9 |
| KSP01 / 02-15 | 15м | 1.5 |
| 10 |
| KSP01 / 02-20 | 20м | 2.0 |
| 11 |
| KSP01 / 02-30 | 30 м | 3.0 |
| 12 |
| KSP01 / 02-40 | 40м | 4.0 |
| 13 | Байланыш кабели | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10м | 0.5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15м | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20м | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30 м | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40м | 1.3 |
| 20 | PrОтективдик мукаба | HLS01 |
| 6.0 |
Энвико 10 жылдан ашык убакыттан бери салмак системасына адистешкен. Биздин WIM Сениктерсибиз жана башка буюмдар анын тармагы боюнча кеңири таанылган.
