Автономдуу унаа системасын куруу көптөгөн бөлүктөрдү талап кылат, бирок бири экинчисине караганда маанилүү жана талаштуу. Бул маанилүү компонент lidar сенсор болуп саналат.
Бул курчап турган чөйрөгө лазер нурун чыгаруу жана чагылган нурду кабыл алуу менен курчап турган 3D чөйрөнү кабыл алган түзүлүш. Alphabet, Uber жана Toyota тарабынан сыналып жаткан өзүн-өзү башкаруучу унаалар деталдуу карталарда жайгашкан жерлерди табууга жана жөө жүргүнчүлөрдү жана башка унааларды аныктоого жардам берүү үчүн лидарга көп таянышат. Мыкты сенсорлор 100 метр аралыктан бир нече сантиметрлик деталдарды көрө алышат.
Өзү башкаруучу унааларды коммерциялаштыруу жарышында көпчүлүк компаниялар лидарды маанилүү деп эсептешет (Тесла өзгөчө, анткени ал камералар менен радарга гана таянат). Радар сенсорлору аз жана жаркыраган жарык шарттарында көп деталдарды көрүшпөйт. Өткөн жылы Tesla унаасы трактордун чиркегичтерин сүзүп, анын айдоочусу каза болгон, мунун негизги себеби, Autopilot программасы чиркегичтин корпусун жаркыраган асмандан айырмалай албагандыктан. Тойота компаниясынын автономдуу айдоо боюнча вице-президенти Райан Юстис жакында мага бул “ачык суроо” экенин айтты — анча өнүккөн өзүн-өзү башкаруучу коопсуздук системасы ансыз туура иштей алабы?
Бирок өзүн-өзү башкаруу технологиясы ушунчалык тездик менен өнүгүп жаткандыктан, жаңы түзүлүп жаткан тармак радарлык артта калуудан жапа чегип жатат. Лидар сенсорлорун жасоо жана сатуу мурда салыштырмалуу уяча бизнес болгон жана технология миллиондогон унаалардын стандарттуу бөлүгү болууга жетилген эмес.
Эгер сиз бүгүнкү күндөгү өзүн-өзү айдай турган прототиптерге көз чаптырсаңыз, анда бир айкын көйгөй бар: лидар сенсорлору көлөмдүү. Мына ошондуктан Waymo жана Alphabetтин өзүн-өзү башкаруучу агрегаттары тарабынан сыналган унаалардын үстүндө чоң кара купол, ал эми Toyota менен Uberде кофе банкасындагыдай лидар бар.
Lidar сенсорлору да абдан кымбат, алардын ар бири миңдеген, атүгүл он миңдеген долларды түзөт. Сыналган унаалардын көбү бир нече лидарлар менен жабдылган. Жолдо тестирлөөчү унаалардын салыштырмалуу аздыгына карабастан суроо-талап да көйгөйгө айланды.
Посттун убактысы: 03-03-2022
