Автономдуу унаа тутумун куруу көптөгөн бөлүктөрдү талап кылат, бирок бири экинчисине караганда маанилүү жана талаштуу. Бул маанилүү компонент - бул Lidar сенсору.
Бул 3D курчап турган чөйрөнү курчап турган чөйрөнү айлана-чөйрөгө алып келип, чагылдырылган нурду алуу менен кабыл алган түзмөк. Өзүн-өзү айдоочу унаалар алфавит, Uber жана Toyota тарабынан сыналып, деталдуу карталарды табууга жана жөө жүргүнчүлөрдү жана башка унааларды табууга жардам берүү үчүн Lidarга катуу ишенип калышат. Мыкты сенсорлор бир нече сантиметрдин чоо-жайын 100 метр алыстыкта көрө алышат.
Өзүн-өзү айдоо автоунааларын коммерциялаштыруу үчүн, көпчүлүк компаниялар Лидардан (Tesla өзгөчө учурларын) карашат (Tesla өзгөчө эмес, анткени ал камераларга жана радарга гана таянат). Радар сенсорлору төмөн жана жаркыраган жарыктагы төмөндөгүдөй деталдарды көрүшпөйт. Өткөн жылы Тесла Унаа трактор трейлерине кулап, айдоочусун өлтүрүп, анын айдоочусун өлтүрүп, адашкан программа жаркыраган асманга чиркегичти айырмалай алган жок. Райан Эстиз, Тойотанын автономиялыктардын вице-президенти мага жакында бул "ачык суроо" - бул анча чоң эмес өз алдынча коопсуздугуңуздун аз камсыз болгону туура иштей алат деп айтты.
Бирок өзүн-өзү айдоо технологиясы ушунчалык тездик менен өнүгүп жатат, анткени ал наса тармагы радар арабасынан кыйналып жатат. Лидар сенсорлорун түзүү жана сатуу, салыштырмалуу начальник болуу үчүн колдонулган, ал эми технология миллиондогон унаалардын стандарттык бөлүгү болуп жетилген эмес.
Эгерде сиз бүгүнкү айдоо прототиптерин карап көрсөңүз, анда бир айкын көйгөй бар: LIDAR SENCORSORS - бул чоңураак. Ошондуктан Унаа жана алфавит жана алфавитдин өзүн-өзү айдоо бирдиктеринин үстүндө ири кара күмбөзү бар, ал эми Тойота жана Убердин лидвасында кофенин өлчөмүн лидарда өткөрөт.
Лидар сенсорлору дагы миңдеген же ал тургай, он миңдеген долларга бааланат. Валюталардын көпчүлүгү бир нече лид менен жабдылган. Жолдо салыштырмалуу аз сандагы тесттик унаалардын салыштырмалуу аз санда болгонуна карабастан, суроо-талап маселеге айланды.
Пост убактысы: апр-03-2022